안녕하세요. 특허법률사무소 엘프스 파트너 변리사 김나래입니다.

저는 인터넷 쇼핑을 좋아하는데요, 특히 당일 혹은 빠른 배송을 경험하며 물류 산업의 중요성을 깨닫고 있습니다.
이처럼 "물건을 빠르게, 정확하게, 효율적으로" 보내는 것이 물류 산업의 본질이며, 이 단순해 보이는 과정을 혁신적으로 바꾸는 기술들이 쏟아지고 있습니다.
창고에서 팔레트를 스스로 운반하는 로봇, 물류센터의 자동 분류 시스템, 배송을 최적화하는 AI 알고리즘까지.

이처럼 물류 자동화 기술은 단순한 개선을 넘어, 물류 산업 자체를 재편하는 원동력이 되고 있습니다.
이런 상황에서, 기술 경쟁력을 확보하려면 단순한 시스템 도입을 넘어서 지식재산 확보, 특히 특허 전략이 반드시 필요합니다.
오늘은 '물류 자동화 특허'를 주제로 시장 흐름부터 출원 전략, 주의사항까지 자세히 살펴보겠습니다.

1. 급성장하는 물류 자동화 시장과 특허 현황
e커머스의 폭발적인 성장, 인건비 상승, 공급망 불안 등으로 인해 기업들은 더 빠르고 정밀한 물류 체계를 요구받고 있습니다.
이에 따라 물류 자동화 기술의 수요가 급격히 늘어나고 있으며, 이는 국내외 특허 출원 증가​로도 나타나고 있습니다.
주요 기술 분야는 다음과 같습니다.

  - AGV(무인 운반차), AMR(자율 이동 로봇) : 물류창고 내 자율 이동 로봇 기술은 대표적인 특허 집중 분야입니다. 경로 탐색 알고리즘, 충돌 회피 기술, 다중 로봇 간 협업 등 다양한 기술이 개발되고 있습니다.
  - 피킹 및 분류 자동화 시스템 : 컴퓨터 비전 기반의 물품 인식 기술, 자동 피커/팔레타이저, 소팅 알고리즘 등도 활발히 특허가 출원되고 있습니다.
  - 재고 관리 및 수요 예측을 위한 AI·IoT 기술 : 센서를 활용한 실시간 재고 추적, 수요 예측 모델, 배송 경로 최적화 알고리즘 등도 중요한 특허 분야입니다.

​특허청 자료에 따르면, 물류 자동화 관련 특허 출원은 2020년부터 매년 증가 중이며, 스타트업, 대기업, SI 기업뿐만 아니라 유통업체까지 폭넓게 출원에 참여하고 있습니다.
해외에서도 아마존, 오카도, JD닷컴 등 글로벌 물류 강자들이 AI 기반 물류 시스템 관련 특허를 빠르게 확보하고 있습니다.
 

2. 물류 자동화 특허, 어떻게 출원할까?
믈류 자동화 기술은 복합 기술이므로, 특허 출원 전략 역시 분야별 이해가 필요합니다.

  1) 기술 분석 및 선행기술조사 : 출원 전, 해당 기술이 신규하고 진보성이 있는지 검토합니다. 비슷한 특허가 이미 존재할 가능성이 높기 때문에, 철저한 선행기술조사와 경쟁사 분석이 중요합니다.
  2) 명세서 작성 : 기술의 구조, 작동 원리, 기능, 효과 등을 기계·전자·소프트웨어 요소로 분리하여 상세히 기술해야 합니다. 자동화 기술은 추상적으로 기술되면 거절 사유가 될 수 있어 구체적인 설명이 필요합니다.
  3) 출원 및 심사청구 : 특허청에 출원 후, 심사를 청구하면 기술적 요건을 기반으로 등록 여부가 판단됩니다.
  4) 등록 및 유지 : 특허가 등록되면 20년간 독점적 권리를 가질 수 있으며, 유지 연차료를 납부해야 합니다. 침해 시 경고장 발송, 침해금지 청구, 손해배상 청구 등이 가능합니다.
 

3. 믈류 자동화 특허 출원 시 유의사항
물류 자동화 기술은 복합적이고 실용 중심적이 특성을 갖기 때문에, 다음과 같은 점을 특히 주의해야 합니다.

  - 기술 구성요소의 명확한 구분 : 자동화 시스템은 하드웨어(로봇, 센서 등)와 소프트웨어(제어 알고리즘, 경로 최적화 등)가 유기적으로 결합돼 있습니다. 각각의 구성 요소를 기능별로 구분하여 보호범위를 설정하는 것이 중요합니다.
  - AI 알고리즘 및 데이터 처리 기술은 추가 보호 전략 고려 : 단순 알고리즘만으로는 특허 등록이 어려운 경우가 많습니다. 따라서 알고리즘이 구체적인 하드웨어 동작에 어떻게 기여하는지를 입증할 수 있도록 기술해야 합니다.
  - 기존 기술과의 차별점 강조 : 물류 시스템은 유사한 기술이 많기 때문에, 출원 시에는 차별성과 기술적  효과를 명확히 드러내야 합니다. 예를 들어, 기존 AGV 대비 속도, 유연성, 안전성에서 우위가 있다면 그 근거를 명확히 제시해야 합니다.
  - 국내외 출원 전략 수립 : 글로벌 공급망 경쟁이 치열해진 만큼, 한국 내 등록만으로는 충분하지 않을 수 있습니다. 주요 타킷 시장(미국, 유럽, 중국 등)을 고려한 PCT 국제출원 전략이 필요합니다.
 

물류 자동화는 단순한 트렌드를 넘어, 전 세계 산업의 경쟁력을 좌우하는 요소로 자리 잡고 있습니다.
AI, 로봇, IoT 기술이 복합적으로 작동하는 만큼, 기술의 복잡성만큼 지식재산보호 전략도 섬세하고 전문적이어야 합니다.

제가 근무하고있는 특허법률사무소 엘프스는 로봇, AI, 물류 시스템, 제어 알고리즘 등 다양한 기술 분야에 대한 출원 경험을 바탕으로, 고객님의 기술을 제대로 보호하고 활용할 수 있도록 맞춤형 특허 전략을 제안합니다.
물류 자동화 특허와 관련하여 문의사항이 있으시다면 언제든 편하게 당소로 연락 부탁드립니다.

감사합니다.